中国著名林学家、森林植物学家、林业教育家。江苏省徐州府(今江苏省徐州市)人。生于1904年6月24日，卒于1983年7月25日，享年79岁。1923年毕业于南京江苏第一农业学校林科。1929—1938年任中国科学社生物研究所植物研究员。1939年赴法国图庐兹大学进修，前往庇利牛斯森林研究室考察林业，并整理《森林地理》文稿，同年获博士学位。1940—1944年任云南大学农学院教授，并兼任云南植物研究所研究员和副所长，1944—1949年任中央大学农学院森林系教授。中华人民共和国成立后，1949—1952年任南京大学农学院森林系教授，兼任系主任。1952—1961年任南京林学院教授，兼副院长及院长等职。1955年被选为中国科学院生物学部委员。从1962年起调任中国林业科学研究院研究员，并兼任副院长。1978—1982年任中国林业科学研究院院长，同期被选为中国林学会第四届理事会理事长。从1983年起任中国林业科学研究院名誉院长，直到逝世。

1948年与胡先骕共同发表《水杉新种及生存之水杉新种》，这一"活化石-——水杉新种"的发现与研究，博得了国内外植物界及古生物学界的高度评价。郑万钧还发现和命名了约有100个树木新种、3个新属。他主编的《中国植物志》第七卷裸子植物门，获中华人民共和国科学技术二等奖。郑万钧主编的《中国主要树种造林技术》获林业部1978年科技成果一等奖。他主编的《中国树木志》第一、二卷已出版，第三、四卷正在编纂出版中。