刘于鹤，汉族，湖北武汉人。1937年11月生，中共党员，研究员。中共第十三、十四次全国代表大会代表，第九届全国政协委员。1961年毕业于原苏联列宁格勒林业工程学院并回国参加工作。先后在林业部、农林部、国家农委任副处长、处长。1982年任林业部资源司副司长。1983年12月至1986年7月任西北林学院院长、党委副书记。1986年8月任中国林业科学院院长、分党组书记。1992年任林业部科技司司长、部党组成员。1994年4月至1998年4月任林业部副部长。1997年至2001年任中国林学会理事长。现任中国林业教育学会理事长，国务院重点大中型国有企业监事会主席。

长期从事森林资源调查和科技教育管理工作。主持的国家森林资源连续清查获国家科技进步二等奖，林业部科技进步一等奖。