刘于鹤(1937~)湖北武汉人。中共第十三、十四大代表,第九届全国政协委员。1956年毕业于北京俄语学院留苏预备部。1956年留学苏联林业工程学院林学系,1961年毕业回国。1974年加入中国共产党。历任中华人民共和国林业部调查规划局技术员,农林部林业局副处长,国家林业总局副处长,林业部经营局副处长,林业部调查规划局处长、工程师,国家农委区划办处长、工程师,林业部资源司副司长、高级工程师,西北林学院院长、党委副书记。1986年起任中国林业科学研究院院长、分党组书记。1992年任林业部科技司司长、部党组成员。1994~1998年任林业部副部长。1996~2007年任中国林业教育学会理事长。1997~2002年任中国林学会第九届理事会理事长。2000~2003年任国务院重点大中型国有企业监事会主席。

刘于鹤与他人合译有［苏］H·H·斯瓦洛夫著《林分生产力的数学模型和森林利用理论》。